2019年度
(卒業論文)
大淵隼也,パーソナルロボットを利用した早期認知症スクリーニングシステム
尾上幸多,深層学習を利用した作業動作の認識
平川篤,簡易脳波計を利用したブレイン-マシン・インタフェース
宮田竜輔,ROSを利用した移動ロボットJetBotの音声制御
山田逸人,ArUcoマーカーを利用した多自由度マニピュレータの制御
(修士論文)
Takuya Yoshihara, Evaluating Programmed Artificial Insemination (pAI) for the Cattle Production in Japan
2018年度
(卒業論文)
- 窪園隆介,動画像からの実時間対象物検出と動作意図推定
- 坂口大介,LSTMネットワークに基づく筋電位信号からの5指動作の認識
- 深見政徳,心拍間隔のリカレンスプロットに基づく自律神経解析
- 村上玲奈,適応能評価を目的としたインピーダンス可変型パワーアシストシステム
- 吉田麗央,複合拡張現実感に基づく音響生成システムの開発
(修士論文)
- Ryusei SHIMA, Development of distributed control system for vision-based myoelectric prosthetic hand
- Mitsuki DOI, Smile and atmosphere estimation from images by deep learning
- Asuka NODA, Development of sales promotion system using a communication robot
2017年度
(卒業論文)
- 澤田郁史,AR技術を利用した上肢機能評価システムの開発
- 角田実咲,空間情報を用いたボディコンディションスコアの推定
- 村上真基,パワーアシスト機構に対する人の適応能評価システム
- 山下悦矢,空間位置センサを用いた人腕の可操作性評価システムの開発
- 吉原拓哉,ベイジアンネットワークを利用した牛個体の繁殖能力評価
- 北原彩香,DCNNと転移学習を用いた積み木オブジェクトの識別
(修士論文)
- Yoshinori BANDO, Development of a prosthetic hand control system based on general object recognition
2016年度
(卒業論文)
- 井手俊輔,拡張現実感を利用した筋電義手シミュレーションシステムの開発
- 岡享平,環境認識機能を有する自律移動ロボットの開発
- 島隆聖,空間情報を用いた深層畳込みニューラルネットによる物体認識
- 土井美都希,コミュニケーションロボットを有する販売接客システム
- 野田明日香,IoTセンサを利用した小動物の生態行動モニタリングシステム
- 山木祥平,シングルボードコンピュータを利用した環境情報可視化システムの開発
2015年度
(卒業論文)
- 清水 竜眞, 大腿部横断面形状の画像解析とクラスタリング
- 森 直道, 肥育牛の脂肪交雑推定を目的とした生体インピーダンスの統計解析
- 板東 由憲, 深層畳込みニューラルネットによるオブジェクト認識と義手制御への応用
- 高橋 雄太, ワイヤレスセンサーネットワークによる筋電義手の制御