Fukuda Laboratory, Saga University

卒業論文

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2019年度

(卒業論文)

大淵隼也,パーソナルロボットを利用した早期認知症スクリーニングシステム
尾上幸多,深層学習を利用した作業動作の認識
平川篤,簡易脳波計を利用したブレイン-マシン・インタフェース
宮田竜輔,ROSを利用した移動ロボットJetBotの音声制御
山田逸人,ArUcoマーカーを利用した多自由度マニピュレータの制御

(修士論文)

Takuya Yoshihara, Evaluating Programmed Artificial Insemination (pAI) for the Cattle Production in Japan

2018年度

(卒業論文)

  • 窪園隆介,動画像からの実時間対象物検出と動作意図推定
  • 坂口大介,LSTMネットワークに基づく筋電位信号からの5指動作の認識
  • 深見政徳,心拍間隔のリカレンスプロットに基づく自律神経解析
  • 村上玲奈,適応能評価を目的としたインピーダンス可変型パワーアシストシステム
  • 吉田麗央,複合拡張現実感に基づく音響生成システムの開発

(修士論文)

  • Ryusei SHIMA, Development of distributed control system for vision-based myoelectric prosthetic hand
  • Mitsuki DOI, Smile and atmosphere estimation from images by deep learning
  • Asuka NODA, Development of sales promotion system using a communication robot

2017年度

(卒業論文)

  • 澤田郁史,AR技術を利用した上肢機能評価システムの開発
  • 角田実咲,空間情報を用いたボディコンディションスコアの推定
  • 村上真基,パワーアシスト機構に対する人の適応能評価システム
  • 山下悦矢,空間位置センサを用いた人腕の可操作性評価システムの開発
  • 吉原拓哉,ベイジアンネットワークを利用した牛個体の繁殖能力評価
  • 北原彩香,DCNNと転移学習を用いた積み木オブジェクトの識別

(修士論文)

  • Yoshinori BANDO, Development of a prosthetic hand control system based on general object recognition

2016年度

(卒業論文)

  • 井手俊輔,拡張現実感を利用した筋電義手シミュレーションシステムの開発
  • 岡享平,環境認識機能を有する自律移動ロボットの開発
  • 島隆聖,空間情報を用いた深層畳込みニューラルネットによる物体認識
  • 土井美都希,コミュニケーションロボットを有する販売接客システム
  • 野田明日香,IoTセンサを利用した小動物の生態行動モニタリングシステム
  • 山木祥平,シングルボードコンピュータを利用した環境情報可視化システムの開発

2015年度

(卒業論文)

  • 清水 竜眞, 大腿部横断面形状の画像解析とクラスタリング
  • 森 直道, 肥育牛の脂肪交雑推定を目的とした生体インピーダンスの統計解析
  • 板東 由憲, 深層畳込みニューラルネットによるオブジェクト認識と義手制御への応用
  • 高橋 雄太, ワイヤレスセンサーネットワークによる筋電義手の制御
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